5月13日，位于杭州的宇树科技发布了一款名为Unitree G1（以下简称“G1”）的新型人形机器人。这是继去年8月推出国内首款全尺寸可行走通用人形机器人H1之后，其发布的第二款人形机器人产品。

尽管不少人已经见识过特斯拉擎天柱、波士顿动力电动版Atlas等机器人的“花样整活”，但G1的面世依然带来了新鲜感。尤其是9.9万元起的售价，让宇树科技再次成为热议的焦点。

人形机器人G1

记者对比发现，其他企业的机器人售价通常在15万至20万元甚至更高。例如，特斯拉的擎天柱人形机器人目标价位为2.5万美元，而上海智元机器人的期望售价为20万元。英伟达CEO黄仁勋也预计，未来人形机器人的成本将在1万至2万美元之间。而G1若以9.9万元销售，其成本应低于2万美元。

自研核心技术：90后创始人的机器人进阶之路

为何价格能做到如此低？这还要从宇树科技的四足机器人说起。宇树科技创始人王兴兴是一位90后，也是一位名副其实的科技发烧友。初中时，他便尝试自制微型涡轮喷气式发动机；高中时，他成功制作了一款化学充电电池；2009年读大一时，他独自完成了第一个机器人项目——双足人形机器人。

2013年到2015年硕士研究生阶段，王兴兴再次独自开发了一款低成本、高性能的纯电驱动四足机器人——Xdog。这款机器人从底层电机驱动板、整机机械结构到运动控制算法均为自主研发，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。

2016年毕业后，王兴兴创立宇树科技，并预见性地提出：低成本、轻量级、高运动性的电驱动版本将成为未来四足机器人真正的落地应用。如今，全球主流的四足或双足机器人基本都在采用类似的方案。

这种电驱动技术使得G1成为世界上性价比最高的人形机器人。相较于Unitree H1（售价9万美元），G1的价格便宜了数十万元。

通用人形机器人UnitreeH1

“G1关节单元中的核心零部件，包括伺服电机、减速器、控制器，均为宇树自研自产。”宇树科技市场负责人王其鑫表示，G1从立项到推出仅用了大约3个月时间，比研发H1的时间缩短了一半，这主要得益于自研技术的成熟。不过，他也坦言，尺寸减小也是价格降低的原因之一。

创新功能与设计：让会劈瓶盖的机器人也会“缩骨功”

除了通过技术实现低价，G1在功能和设计上也引领了潮流。在官方发布的视频中，G1展示了惊人的稳定性和灵活性。其独特之处在于躯体能够180°旋转，开机时呈现“鲤鱼打挺”动作，甚至能像孙悟空一样甩起金箍棒，徒手开核桃、手劈可乐瓶盖。

据了解，与H1近1.8米的身高相比，G1的身高为1.27米，体重仅70斤。与其他品牌的人形机器人如Optimus、Atlas、优必选Walker等相比，G1的高度更接近常见家具，方便与人类交互。它配备了43个关节电机，而用于高端科研或工业场景的人形机器人通常只有20到30个关节。更多的自由度使其能够执行更复杂的动作，例如以2米/秒的速度奔跑，接近人类的慢跑速度。

此外，G1新增的三指手可以进行精密操作，负载能力达到2至3公斤，适合执行如点焊等高精度任务。王其鑫表示，在统一大模型（UnifoLM）驱动下，G1具备强大的运动能力和智能学习能力。通过模仿学习和强化学习的结合，G1能够在不断进化中优化其技能和适应能力。

平价战略与市场前景：加速人形机器人普及化浪潮

据悉，在实际应用方面，宇树的四足机器人已在电力巡检、消防救援等领域取得初步成果，而人形仿生机器人也成功部署在汽车工厂等场景，执行搬运等任务。

不过，就目前而言，人形机器人在市场上快速商用或许还需要一段时间。王其鑫表示：“在市场中，我们的人形机器人是出货量最多的公司，用户主要来自国内外的高校和研究所。”他提到，去年下半年H1已实现小批量生产和发货，今年一季度国内外预定量明显增加。随着G1的推出，可能会迎来一个新的出货高峰。

国际投资银行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。在这条赛道上，杭产机器人已进行了长远的布局。经过7年多的高速发展，宇树科技凭借自研技术奠定了机器人领域坚实的基础。官方数据显示，目前宇树累计申请国内外专利180余项，已成为国内足式机器人专利数最多的企业之一。

技术的成熟不仅为宇树赢得了行业认可，也吸引了资本的关注。2024年春节前，宇树完成了B2轮融资，融资金额接近10亿元人民币。王兴兴预计，未来3年内，AI和机器人技术有望实现重大商业应用，10年后可能会迎来天翻地覆的变化。

尽管在人形机器人这条“长坡厚雪”的赛道上从不缺少开拓者，但眼下，宇树团队正走上发展快车道。有分析人士表示，9.9万元的定价，可能就像瑞幸咖啡的9.9元/杯咖啡一样，当生产厂商卷起来，价格越低，人形机器人就离大众越近。届时，几乎每个家庭都可能拥有一台机器人，就像现在每个人都有手机一样。