你想了解星球车的构件吗？你想知道星球车在火星、月球等环境下如何工作的吗？

近日，中国计量大学信息工程学院星球车导航科研团队开发了国内首个开放式星球车巡视探测虚拟仿真系统，并对公众开放访问。大家只要通过网址http://www.roversim.space，便能进入到一个“虚拟世界”，看星球车在火星、月球等环境下行驶的过程，可以说是为使用者提供了沉浸式的星球探测互动体验。

目前，这个网站仅支持在电脑端使用，而且首次进入页面需要等候几分钟加载信息。进去之后，一辆星球车便呈现在眼前。通过鼠标左键旋转、右键移动以及中键缩放，可以对星球车进行360度的观察。如果想了解星球车的零部件，只要用鼠标点击车体上想了解的部位，界面右侧便会弹车相关介绍。

为什么要做这个开放式星球车巡视探测虚拟仿真系统？据该团队相关负责人介绍，自2021年5月成功着陆火星以来，“祝融号”火星车已经累计行驶近2000米，获取原始科学探测数据约1480GB，出色完成了既定科学探测任务。“祝融号”火星车搭载了导航地形相机、避障相机、表面成分探测仪、次表层探测雷达等多种科学载荷设备，装配了可适应恶劣环境的移动机械装置。如何以沉浸式虚拟交互手段模拟火星巡视探测原理是一个有重要意义的课题。为了积极响应国家2022年《关于新时代进一步加强科学技术普及工作的意见》，强化学校科普工作责任意识，加强科普作品创作，让星球探测科技更加贴近大众，他们提出了在纯虚拟世界中开发星球车巡视探测仿真系统的想法。

据了解，该系统包括星球环境设置、星球探测、星球车介绍等主要模块：星球环境设置模块可以根据个人需要设置虚拟星球表面粗糙度、起伏程度、各类陨石坑数量、石块数量等；星球探测模块完成虚拟世界中星球车行驶任务规划，可以实时显示星球车自动漫游的结果，包括星球车行驶的里程、速度、时间等信息；星球车介绍模块以全方位视角介绍了星球车各个组成部件的构成和功能。另外，该系统不仅可以支持火星、月球等不同虚拟地形和环境，而且支持火星车、月球车等不同型号探测车。专业版还可帮助科研人员在虚拟世界里更加直观地开展星球车实验，提高科学计算验证的速度和准确性，对星球探测的特殊情况进行模拟预测，为火星探测任务提供决策支持。