华东地区首批!杭州机场有了机坪无人车 |
hwyst.hangzhou.com.cn 2025年03月14日 15:32:39 星期五 |
3月13日,在杭州萧山国际机场机坪(以下简称“杭州机场”)内,新引进的2辆无人驾驶货物牵引车各自装载8吨货物,沿着固定路线行驶4公里抵达预定卸货区域,圆满完成测试。这是华东地区首批进入试运行的机坪无人车,标志着杭州机场在智慧机场建设方面迈入新阶段。 据杭州机场地勤公司装卸二部经理孙涛介绍,该无人驾驶车辆是基于通用自动驾驶技术栈U-Drive打造,车身搭载了5个激光雷达、DGPS和7个摄像头等多类传感器,可实现厘米级高阶精准定位。 在行驶中,车辆可精确感知周边环境,智慧检测机坪上的飞机位置并自动停车避让,实现多车协同、精准停靠等功能,确保运输过程的安全可靠。同时基于无人车云端智能管理平台,机场工作人员可进行有效管理调度和远程监控。 根据车辆运行统计数据测算,该无人驾驶车辆投入使用后,可使货物运输效率提升20%、运营成本降低15%,且操作准确率达100%。 与已经实现无人驾驶车辆应用的香港、乌鲁木齐等机场不同,杭州机场首次将无人车应用于长隧道内。 据介绍,此次应用测试的东北空侧隧道总长700米,因隧道封闭结构导致卫星信号偏弱,且出入口的环岛结构叠加上下坡形成复合型视觉盲区,给无人驾驶车辆运行带来了巨大挑战。为此,杭州机场项目团队创新性地引入了“语义定位”技术,将环境语义信息与高精度定位相融合,突破传统定位技术的环境限制。例如,隧道内车道线、地面标记、电线杆、交通信号灯等元素,通过摄像头或激光雷达,将其转化为可识别的结构化数据,有效提升复杂场景适应性和驾驶决策安全性。 据了解,杭州机场是民航局发布《机场无人驾驶设备应用路线图》后首批获批引入无人驾驶车辆的机场之一。 自2023年底起,杭州机场就积极开展设备申报工作,并于2024年12月首次引进2辆无人驾驶货物牵引车,在国际货站与机坪之间开展了近4个月的实战测试。 截至目前,车辆已完成30余项功能测试验证,覆盖了雨、雾、道路结冰、无夜间照明等各类特殊场景,累计测试里程超1500公里,减少了90%以上的人工操作风险。 下一步,杭州机场将逐渐增加无人车的货物负载,评估车辆载货的最佳状态与最高效率。预计在2026年年初,无人车会迎来正式运行,每日可保障航班20架次以上。 |
来源:杭州网、杭州通客户端 作者:记者 方建飞 通讯员 施东杰 童子琛 编辑:程慧雨 |